Lo yoga: una disciplina indiana dalle origini antiche, è uno dei sei darshana, “sistemi di pensieri” ortodossi della cultura. A riguardo alcune interpretazioni raffigurano proprio delle posizioni yoga sono state ritrovate su dei sigilli, risalenti al periodo 2000 – 1500 A.C. Le prime tracce certe, però, sono del 7° secolo a.C. Il primo testo scritto si chiama Yoga Sutra, ed è datato primo o secondo secolo d.C: si tratta di una trattazione sintetica, molto spirituale, dedicata all’evoluzione della psiche.